Súng máy Minimi được công ty FN Herstal của Bỉ bắt đầu nghiên cứu phát triển cuối những năm 1970 đầu 1980. Bắt đầu sản xuất hàng loạt năm 1982 và cũng được Quân đội Mỹ đưa vào biên chế với định danh M249 SAW. Kể từ khi được ra mắt Minimi đã có rất nhiều biến thể và được sử dụng rất rộng rãi trong quân đội nhiều quốc gia, trong đó Việt Nam.

Gần đây, FN Herstal đã giới thiệu biến thể FN Minimi Mk3 dựa trên những góp ý phản hồi của những người sử dụng chúng trong các cuộc chiến hiện tại. Trên thực tế, yêu cầu của người lính liên tục được nâng cao trong 10-15 năm qua do sự thay đổi trong cách mà dòng súng máy FN Minimi được sử dụng trên chiến trường (tăng khả năng lắp đặt phụ kiện, sự phát triển của trang bị binh sĩ hay những thay đổi trong chiến thuật như khả năng bắn từ mọi vị trí).

Cũng như nhiều quốc gia thuộc khối Đồng Minh khi đối đầu với quân phát xít Đức trong Chiến tranh Thế giới thứ 2, người Mỹ đã thu được nhiều kinh nghiệm học hỏi từ những khẩu súng máy của người Đức. Họ quan tâm đến khẩu MG-42 trứ danh và muốn chuyển nó sang dùng cỡ đạn của mình nhưng kết quả là thất bại hoàn toàn, bởi vì ai đó “quên” rằng cỡ đạn .30-06 của Mỹ khoảng 6mm dài hơn đạn 7,92mm của Đức. Mặc dù thất bại những người Mỹ vẫn quyết tâm học hỏi và từ năm 1945 họ đã thử nghiệm nhiều mẫu súng thiết kế từ MG42.