Đêm 5/7/2015, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng và Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã rời Hà Nội đi thăm chính thức Mỹ theo lời mời của chính quyền Tổng thống Barack Obama. Trả lời phỏng vấn báo chí Mỹ , Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng nhấn mạnh đây là chuyến thăm chính thức Mỹ lần đầu tiên của Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam theo lời mời của chính phủ Mỹ, đúng vào dịp hai nước đang kỷ niệm 20 năm thiết lập quan hệ ngoại giao.
Trong ngày 20-21/4/2015, tại thủ đô Washington D.C, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân đã có các cuộc gặp gỡ và tiếp xúc với các nhà lãnh đạo Quốc hội, Chính quyền và doanh nghiệp Mỹ nhân dịp hai nước đang cùng nhau kỷ niệm 20 năm thiết lập quan hệ ngoại giao, thúc đẩy các chuyến thăm cấp cao và tăng cường hơn nữa quan hệ Đối tác Toàn diện giữa Việt Nam và Mỹ.
Ngày 14/9/2014, Phó Thủ tướng Vũ Văn Ninh, Trưởng ban chỉ đạo liên ngành hội nhập quốc tế về kinh tế, dẫn đầu đoàn công tác Việt Nam đã sang thăm Mỹ. Trong khuôn khổ làm việc từ ngày 15 tới ngày 19/9, Phó Thủ tướng Vũ Văn Ninh đã thảo luận với các đối tác Hoa Kỳ về những vấn đề quan tâm trong đàm phán Hiệp định đối tác xuyên Thái Bình Dương (TPP), hướng tới sớm kết thúc đàm phán, đồng thời thúc đẩy hợp tác kinh tế, thương mại và đầu tư giữa hai nước.
Phó Thủ tướng kiêm Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Phạm Bình Minh thăm chính thức Hoa Kỳ trong hai ngày 1/10 và 2/10/2014 theo lời mời của Ngoại trưởng Mỹ John Kerry. Hai bên trao đổi về về các hoạt động kỷ niệm 20 năm thiết lập quan hệ ngoại giao giữa Việt Nam và Hoa Kỳ (1995 - 2015) cũng như các vấn đề quốc tế và khu vực cùng quan tâm.
Ngày 23/7/2013, Chủ tịch nước Trương Tấn Sang cùng đoàn đại biểu cấp cao rời Hà Nội lên đường sang thăm chính thức Mỹ theo lời mời của chính quyền Tổng thống Obama. Chuyến thăm kéo dài 3 ngày (24 – 26/7/2013). Tại cuộc hội đàm, lãnh đạo hai bên đã trao đổi về tầm nhìn quan hệ song phương trong giai đoạn mới, về những vấn đề quốc tế và khu vực, qua đó đưa quan hệ đi vào chiều sâu và ổn định hơn.
Phó Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc dẫn đầu một đoàn của chính phủ Việt Nam thăm và làm việc tại Hoa Kỳ từ 21/8-30/8/2013. Mục đích của chuyến thăm này nhằm tăng cường hơn nữa sự hiểu biết, tin cậy và hợp tác trên tất cả các lĩnh vực với Hoa Kỳ.
Bộ trưởng Phùng Quang Thanh cùng đoàn đại biểu quân sự cấp cao Việt Nam thăm chính thức Mỹ theo lời mời của người đồng nhiệm Robert Gates. Chuyến thăm kéo dài từ ngày 10 đến 20/12/2009. Được biết, Bộ trưởng Phùng Quang Thanh là Bộ trưởng Quốc phòng Việt Nam thứ hai thăm chính thức Mỹ.
Ngày 24/62008, Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng cùng Đoàn đại biểu cấp cao Chính phủ Việt Nam chuyến thăm chính thức Hợp chủng quốc Hoa Kỳ theo lời mời của Tổng thống George W.Bush. Trong cuộc hội đàm, hai bên tuyên bố khởi động đàm phán Hiệp định đầu tư song phương (BIT), thể hiện sự cam kết của cả hai bên về đối xử công bằng, không phân biệt và minh bạch đối với đầu tư nước ngoài.
Ngày 10/3/2007, Phó thủ tướng kiêm Bộ trưởng Ngoại giao nước ta Phạm Gia Khiêm đã tới thành phố San Francisco, bang California, điểm dừng chân đầu tiên trong chuyến thăm chính thức Mỹ từ ngày 10 - 18/3/2007 nhằm tiếp tục thúc đẩy mối quan hệ hợp tác giữa Việt Nam và Mỹ.
Nhận lời mời của Tổng thống Mỹ George Bush, sáng ngày 18/6/2007, Chủ tịch Nguyễn Minh Triết và phu nhân rời Hà Nội đi thăm chính thức Mỹ. Đây là chuyến thăm đầu tiên của người đứng đầu Nhà nước CHXHCN Việt Nam đến Mỹ diễn ra trong bối cảnh mối quan hệ Việt Nam - Mỹ đã được bình thường hóa hoàn toàn và có những bước phát triển tích cực, đem lại nhiều kết quả thiết thực đáp ứng lợi ích và nguyện vọng của nhân dân hai nước.
