Có thể đâm, móc hoặc bổ vào kẻ địch, loại vũ khí cận chiến độc đáo này được ưa chuộng và trang bị một cách phổ biến trong quân đội Đại Việt các triều đại Lý - Trần - Lê.
Binh khí Đại Việt thời kỳ sơ khai chỉ dùng cơ bắp như giáo, mác, cung tên... đến cuối thời Trần mới dùng hỏa khí. Trong huấn luyện, súng lệnh là khí tài không thể thiếu.