Hàng trăm năm trước, sứ thần Đại Việt - Triều Tiên giao hảo thế nào? Sử sách Việt - Triều đều ghi nhận trong các lần đi sứ tại Trung Quốc, sứ thần Đại Việt và Triều Tiên đã có nhiều cuộc tiếp xúc và giao hảo với nhau.
