Ngày 16/9/1955, vụ phóng tên lửa đạn đạo đầu tiên trên thế giới từ tàu ngầm đã diễn ra, các nhà thiết kế Liên Xô trở thành tác giả của sự phát triển mang tính đột phá này.
Truyền thông Nhật Bản hiện râm ran thông tin rằng CHDCND Triều Tiên đang bí mật đóng tàu ngầm năng lượng hạt nhân đầu tiên mà nước này kỳ vọng sẽ đi vào hoạt động từ năm 2020.