Thời cổ đại, khu vực Daegu hiện tại thuộc về một quốc gia nguyên thủy tên là Thìn Hàn, sau đó Daegu là một phần của Tân La - Vương quốc đã thống nhất bán đảo Triều Tiên (cuối thế kỷ thứ VII).