Tiền thân của RPG-7 huyền thoại hóa ra cũng là vũ khí Đức quốc xã Chỉ khi người Đức phát minh ra khẩu súng chống tăng Panzerfaust và đưa vào chiến đấu từ năm 1943, thì vấn đề súng chống tăng cho lính bộ binh mới được giải quyết triệt để.
