Pháo phòng không tự hành ZSU-23-4 tiếp tục được duy trì trong biên chế của hơn 20 quân đội trên thế giới. Một số quốc gia trong số đó đã thành thạo việc nâng cấp phương tiện chiến đấu này, trong đó có Việt Nam.
Sau khi Mỹ tiến hành thử nghiệm khẩu pháo bắn đạn hạt nhân T-131 (M65), Liên Xô đã ngay lập tức trả lời bằng khẩu pháo cối tự hành 2B1 Oka, có cỡ nòng 420mm và có thể bắn đầu đạn hạt nhân.