Vivo X21 UD có thiết kế hơi giống iPhone X với tai thỏ cùng camera kép đặt dọc phía sau. Tuy nhiên, điểm đặc biệt trên sản phẩm này đến từ việc sở hữu vân tay dưới màn hình.

Bên cạnh Vivo X21 UD sở hữu máy quét vân tay dưới màn hình, Vivo giới thiệu thêm bản thấp hơn với vân tay ở mặt lưng, trợ lý ảo tích hợp AI Jovi mới.