Bồ Tát, Phật, A La Hán đều là những khái niệm và cảnh giới rất quan trọng trong Phật giáo. Mặc dù có những điểm tương đồng, nhưng có sự khác biệt về cảnh giới và mục tiêu.

Phục vụ vô ngã là một trong những công hạnh tu tập giải thoát, thường xuyên kiểm soát phản ứng tự thân khi tiếp xúc ngoại cảnh, là công hạnh của Bồ tát đạo.