Không chỉ là một võ sư, ông còn là nhà giáo nổi tiếng trong sử Việt khi có tới 2 người học trò về sau trở thành hoàng đế, điển hình là vua Quang Trung (Nguyễn Huệ).
Sau khi Trương Văn Hạnh bị quyền thần Trương Phúc Loan hãm hại, Trương Văn Hiến chạy vào Bình Định. Chính Trương Văn Hiến đã phát hiện được khả năng của Nguyễn Huệ và khuyên ba anh em khởi nghĩa để xây dựng đại nghiệp.