Là một trong những cơ quan thực thi pháp luật liên bang lâu đời nhất ở Mỹ, Sở Mật vụ được thành lập vào năm 1865 và được giao nhiệm vụ bảo vệ tổng thống toàn thời gian sau vụ ám sát Tổng thống Mỹ William McKinley năm 1901.