Poseidon được công bố lần đầu năm 2018, là ngư lôi hạt nhân tự động chạy bằng năng lượng hạt nhân, có thể hoạt động ở độ sâu 1.000m và tốc độ 70 hải lý/giờ, khiến việc đánh chặn rất khó khăn.