Lạc đà là loài động vật có vú có mức độ tiến hóa cao, chúng tiến hóa từ một loài động vật móng guốc chân mềm nguyên thủy của Bắc Mỹ cách đây khoảng 55 triệu năm.
Họ Lạc đà (Camelidae) gồm những loài thú móng guốc độc đáo mang đặc điểm chung là chỉ có hai ngón chân, có đệm chân thay cho móng guốc, bộ răng có cấu tạo đặc biệt. Một số loài còn có bướu để dự trữ chất béo.