Trong thế giới linh trưởng, họ Atelidae gồm các loài khỉ lông nhung, khỉ rú và khỉ nhện, là những loài khỉ lớn nhất châu Mỹ. Tất cả các loài khỉ này có đuôi nắm được, có vai trò như chi thứ năm.