Với không gian đủ cho 6 hoặc 7 người bên trong Ioniq 9, hành khách ở hàng ghế thứ hai sẽ có thể trải nghiệm Ghế thư giãn mới của Hyundai có chức năng Dynamic Touch Massage.
Với cấu trúc nội thất 3 hàng ghế, Hyundai Ioniq 9 sẽ đóng vai trò tương tự như Kia EV9 khi đem tới cho thị trường thêm lựa chọn SUV thuần điện cỡ lớn nhiều tiện nghi, động cơ khỏe và pin dồi dào.