Năm 2013, tàu ngầm HQ-182 Hà Nội được phía Nga bàn giao cho Việt Nam. Nhiệm vụ lai dắt tàu ngầm vào quân cảng Cam Ranh, được giao cho biên đội tàu lai Azimuth thuộc Công ty cổ phần Dịch vụ hàng hải Tân Cảng.