Tuyến đường nối cao tốc Biên Hòa - Vũng Tàu có tổng chiều dài gần 16,5 km được chia làm 3 dự án thành phần. Dự án sẽ được tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu khởi công vào tháng 10/2024.
Đường nối đi vào cao tốc Biên Hòa - Vũng Tàu sẽ phá vỡ thế độc đạo lâu nay của QL 51A kết nối TP Vũng Tàu (tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu) với các tỉnh trong vùng Đông Nam Bộ.